我最近两年经历了两位亲人的离世，偶然间看过索甲仁波切的《西藏生死书》。但我不知道，当亲人离去时，如何实际地帮助他们解脱痛苦？我还搜索了颇瓦法，据说普通人在没有上师的引导下没法自己修行。

那么我应该怎么做？如何摆脱亲人离世的痛苦？